腐蝕測厚機器人
適應曲率：φ≥500mm（周向運行）；
遙控距離：＞1千米（空曠無干擾）；
行進速度：0-6m/min（無極調速）；
采用無線遙控器控制機器人運行及測厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠實時查看測厚數據及行進方向的圖像信息，并且機器人搭載高精度電磁感應傳感器，能夠實現測厚過程中探頭高度的自適應控制。適用于大型儲罐、容器等設備外表面的腐蝕測厚。
符合標準：GB/T 11344-2021 無損檢測 超聲測厚
GB/T 40327-2021 輪式移動機器人導引運動性能測試方法
1、磁力爬壁設計，可垂直、水平、倒置吸附于鐵磁性表面，適應管道、儲罐、船舶等曲面及高空場景。
2、無線遙控控制，配備高清攝像頭實時監控檢測路徑。
3、采用電磁超聲技術（EMAT），無需耦合劑，可直接穿透涂層進行測厚，適用于帶防腐層或包覆層的設備檢測。
5、實時顯示厚度數據，可以遠程查看與存儲。
6、采用主備用電源機制，有效保證機器人安全回收。
1、主機參數：（1）設備尺寸：231*179*200mm；
（2）設備重量：3.8kg；
? ? ? ? ? ?（3）遙控距離：大于1km（空曠無干擾）；
? ? ? ? ? ?（4）主備用一體式電池，12V，6Ah；
（5）工作溫度：-20℃~+60℃；
（6） 最大吸附力：10kg（垂直）；
（7）行進速度：0-6m/min（無級調速）；
（8）最小適應管徑：φ≥500mm（周向運行）；
（9）測厚平臺高度手動、自動調節，調節范圍±20mm。
2、視頻性能：（1）像素：＞500萬；
（2）顯示屏幕：5.5寸高亮顯示屏，分辨率1920*1080（1000nits）。 ? ?
3、測厚性能（以必昂特EMA1000為例）：
（1）測量范圍：1.5—230mm；
（2）顯示精度：0.01mm；
（3）誤差范圍：±（0.5％H＋0.05）mm，H為工件厚度；
（4）穿透涂層厚度：4mm；
（5）探頭測量傾斜角度：±25°；
1、標配清單：
（1）機器人主體1臺；
（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；
（3）機器人主體電池1塊；
（4）充電器1套；
（5）安全繩掛鉤1個；
（6）合格證、保修卡、說明書一套。
2、選配項：
（1）筆式電磁超聲測厚儀1套（測厚儀主體、常規探頭、充電器套裝）；
（2）機器人主體電池；
